伺服电动轮
面向服务机器人行业对电机的高要求,我们的伺服电动轮解决方案,具有**的技术优势,能够完全适用于该行业。我们的技术优势如下:
1)载重能力强,可支持机器人总重高达80~100kg(根据越障要求不同)。
2)低速特性**、稳定性好,转速低至1rpm仍能平稳运行。
3)静音性能优异,和利时步进电机,与传统有刷或无刷电机+减速机方案相比,噪声低很多,静音效果好。
4)节能省电,典型的外转子伺服电机系统,和利时步进电机公司,电流-力矩,节约能耗。
5)体积小,结构简单,便于安装。
6)加减速能力强,和利时步进电机价格,瞬间200%过载能力,可快速制动,让机器人更加安全。
7)驱动器和电机带有温度检测功能,上位机可实时监测电机内部温度,提高系统可靠性。
8)标准和完整的CANopen协议,可靠完善的CAN总线数据包接受和处理机制,保证数据包完整,不丢包。驱动器内置终端电阻,可通过拨码开关选用。
以上内容由和利时公司为您提供,希望对**业的朋友有所帮助。
伺服电动轮
电机及外轮设计一体化的伺服电动轮,是低压伺服电机的变形,具有伺服电机的优良特性,不需要减速箱,安装较其方便。与电动轮设计相匹配的DS系列驱动器,可以同时实现两轮之间运行及无差配合,并且支持多种控制方式。“三位一体”结构紧凑,安装简便较为静音,20RPM时,几乎听不到声音低速特性好,转速低至1RPM,仍平稳运行200%过载能力,提供**短制动距离,为安全保驾**内置码盘,精度达17bit内置温度传感器,实时监测运行情况,提供多种保护机制载重能力强,两轮差速结构载重高达200kg
目前公司的伺服电动轮产品,已经广泛应用于各类商用服务机器人。
伺服电动轮
伺服电动轮方案是,伺服电动轮(已含轮胎)+伺服驱动器;
可见,把轮系部件由四个减少为两个,而且还不包括机械连接机构等零件,因此轮系或底盘成本可以得到优化。同时,伺服电动轮方案,和利时步进电机多少钱,相比传统方案,还有低速特性好、静音、制动距离短等诸多优势,可见很高。
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